Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1278
Nhan đề: | Thiết kế chế tạo robot 6 bậc tự do gắp vật trên băng tải chống lệch |
Tác giả: | Nguyễn, Duy Hùng Lê, Đình Ngọc |
Người hướng dẫn: | Lê, Hoài Nam, TS |
Từ khoá: | Robot 6 bậc Băng tải vận chuyển Mô hình điều khiển Thiết kế và chế tạo. |
Năm xuất bản: | 2019 |
Nhà xuất bản: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng |
Tóm tắt: | Hiện nay, nhu cầu sử dụng robot để thay thế con người làm những công việc nặng nhọc, cũng như trong những môi trường khắc nghiệt ngày càng cấp thiết. Ngành công nghiệp robot đang ngày càng phát triển theo nhiều hình thức và cách sử dụng khác nhau. Bên cạnh đó là vấn đề băng tải trong vận chuyển bị lệch, đây cũng là một vấn đề mà nhiều doanh nghiệp sản xuất đang muốn khắc phục và phát triển. Để xây dựng lên một hệ thống, dây chuyền sản xuất tự động, không thể thiếu robot và băng tải vận chuyển. Chính vì thế, nhóm tác giả đã đi sâu nghiên cứu và giải quyết hai vấn đề này. |
Mô tả: | Đồ án tốt nghiệp (CK.19.056); 88 tr. |
Định danh: | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1278 |
Bộ sưu tập: | DA.Kỹ thuật Cơ điện tử |
Các tập tin trong tài liệu này:
Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
---|---|---|---|---|
CK.19.056.TM.pdf | Thuyết minh | 4.09 MB | Adobe PDF | Đăng nhập để xem toàn văn |
Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.