Thiết kế và chế tạo mô hình bay Quadcopter có khả năng vận chuyển hàng hóa

Abstract

Quadcopter là một dạng máy bay mô hình có thiết kế cơ khí đơn giản. Nó bay lên được nhờ lực nâng của bốn cánh quạt đặt trên bốn đỉnh của hình chữ nhật. Mô hình được xây dựng phải thỏa mãn cả 2 yếu tố là nhẹ và chắc chắn. Những chuyển động của mô hình được đo đạc thông qua một bộ cảm biến gồm con quay hồi chuyển, gia tốc kế, áp suất không khí và GPS (Global Positioning System). Những dữ liệu này được đưa về vi xử lý thực hiện thuật toán điều khiển PID (Proportional Integral Derivative) cho 4 động cơ thông qua phương pháp điều chế độ rộng xung PWM (Pulse-width modulation). Mô hình có khả năng vận chuyển hàng hóa lên đến 1kg mà vẫn đảm bảo tính ổn định.