Please use this identifier to cite or link to this item:
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1269| Title: | Chế tạo Robot Delta gắp thả vật trên băng chuyền tốc độ cao |
| Authors: | Nguyễn, Văn Thân |
| Advisor: | Lê, Hoài Nam, TS |
| Keywords: | Robot Delta Điều khiển Ba khớp xoay – 3RRR. Thiết kế và chế tạo. |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng |
| Abstract: | Nội dung đồ án này trình bày cơ sở lý thuyết về tính toán động học thuận và ngược và điều khiển robot Delta theo quỹ đạo có kết hợp xử lý ảnh. Dựa trên các phương pháp đó chế tạo một mẫu robot được chú trọng trong công nghiệp hiện nay đó là robot Delta theo dạng ba khớp xoay – 3RRR. |
| Description: | Đồ án tốt nghiệp (CK.19.101); 90 tr |
| URI: | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1269 |
| Appears in Collections: | DA.Kỹ thuật Cơ điện tử |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| CK.19.101.TM.pdf | Thuyết minh | 3.75 MB | Adobe PDF |  Sign in to read |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
