Thiết kế và chế tạo Robot chăm sóc cây trồng

Abstract

Trong thời đại công nghiệp 4.0 như hiện nay, robot thay thế hầu hết các công việc của con người không còn xa lạ với chúng ta nữa. Nhưng trên thực tế ở nước ta, số lượng robot sử dụng để làm việc thay thế cho con người vẫn còn rất hạn chế, nhất là các công việc lên quan đến nông nghiệp. Để nâng cao sản lượng, ngành sản xuất nông nghiệp nước ta cần phải đầu tư mua các máy móc, thiết bị cũng như robot để hỗ trợ cho nông dân. Song với việc đầu tư mua các máy móc và robot ở nước ngoài với giá thành cao, chưa kể đến khó khăn rất lớn trong việc vận hành, sửa chữa cũng như bảo trì bảo dưỡng, hơn nữa nhiều máy móc vẫn chưa phù hợp hết với điều kiện sản xuất ở Việt Nam. Nhằm giảm chi phí, chủ động làm chủ công nghệ trang thiết bị để phù hợp với nền nông nghiệp nước ta, nhóm tác giả giới thiệu kết quả của quá trình nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot chăm sóc cây trồng tại trường Đại học Bách khoa Đà Nẵng. Đây là mẫu robot có khả năng ứng dụng để chăm sóc cho nhiều loại cây khác nhau, được trông với quy mô công nghiệp như các cây các cây thuốc Bắc quý hoặc các cây giống, cây trồng ăn quả có khoảng cách giữa các cây lớn.