Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1130
Nhan đề: | Ứng dụng bộ điều khiển mờ kết hợp xử lý ảnh cho hệ tay máy 3 bậc tự do |
Nhan đề khác: | Fuzzy control application with image processing of 3 degree of freedom articulated manipulator |
Tác giả: | Huỳnh, Bá Tấn |
Người hướng dẫn: | Trương, Thị Bích Thanh, TS |
Từ khoá: | Động lực học Mô hình phân tích Công cụ SimMechanic Xử lý ảnh Điều khiển mờ chỉnh định tham số |
Năm xuất bản: | 2020 |
Nhà xuất bản: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng |
Tóm tắt: | Trong luận văn này, mô hình hóa, mô phỏng và điều khiển 3 bậc tự do đã từng được nghiên cứu và ứng dụng. Luận văn đã xây dựng phương trình động học và động lực học của robot bằng cách sử dụng phương pháp Lagrange. Để xác nhận mô hình phân tích, luận văn so sánh mô hình phân tích trong Matlab với mô hình được mô phỏng với hộp công cụ SimMechanics. Luận văn cũng xây dựng chương trình xử lý ảnh và tạo ra quỹ đạo đặt làm tín hiệu vào cho tay máy 3 bậc tự do. Bộ điều khiển PID được áp dụng để điều khiển robot, tác giả đã thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số cho bộ điều khiển PID. Tác giả đã tóm tắt kết quả đạt được và đưa ra hướng phát triển tiếp theo. |
Mô tả: | Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật. Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa. Mã số: 60.52.02.16; 100 trang |
Định danh: | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1130 |
Bộ sưu tập: | LV.Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa |
Các tập tin trong tài liệu này:
Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
---|---|---|---|---|
HuynhBaTan.TT.pdf | Tóm tắt | 914.91 kB | Adobe PDF | Đăng nhập để xem toàn văn |
HuynhBaTan.TV.pdf | Toàn văn | 3.95 MB | Adobe PDF | Đăng nhập để xem toàn văn |
Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.