Please use this identifier to cite or link to this item: http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/857
Title: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot song song kiểu Delta
Other Titles: Research and designing manufacturing deltal parallel robot
Authors: Ngô, Minh Hiếu
Keywords: Kỹ thuật cơ điện tử;Robot song song;Kiểu delta
Issue Date: 2017
Publisher: Trường Đại học Bách khoa - Đà Nẵng
Abstract: 
Robot song song là loại robot có cơ cấu vòng kín, trong đó khâu tác động cuối
được liên kết với ít nhất 2 chuỗi động học độc lập. Robot song song có nhiều ưu điểm như
độ cứng vững cao, chịu tải lớn, gia tốc lớn, khả năng công nghệ đa dạng… nên ngày càng
được ứng dụng nhiều trong các lĩnh vực như y tế, công nghiệp, mô phỏng, giảng dạy… tại
Việt Nam cũng như trên thế giới. Luận văn này đề cập đến robot song song kiểu delta 3
bậc tự do kiểu PUU, bao gồm 3 khớp trượt và 6 khớp cầu. Bài báo phân tích kỹ các vấn đề
về động học, động lực học, vùng làm việc của robot delta. Các phương pháp sử dụng để
điều khiển robot delta cũng được giới thiệu trong bài báo. Tác giả đã chế tạo thành công
mô hình robot delta với độ cứng vững và thẩm mỹ cao, hoạt động ổn định và có khả năng
điều khiển điểm - điểm với tọa độ cho trước. Tác giả đã tóm tắt các kết quả đã đạt được và
đưa ra các hướng phát triển tiếp theo.
Description: 
LV. Mã số: 60.52.01.14; 87 tr
URI: http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/857
Appears in Collections:LV.Kỹ thuật cơ điện tử

Files in This Item:
File Description SizeFormat Existing users please Login
4.LV.113727.NGOMINHHIEU.TT.pdfTóm tắt892.97 kBAdobe PDF
    Request a copy
4.LV.113727.NGOMINHHIEU.TV.pdfToàn văn3.33 MBAdobe PDF
    Request a copy
Show full item record

CORE Recommender

Google ScholarTM

Check


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.