Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/856
Title: Tối ưu hóa hình học và thiết kế bộ điều khiển Fuzzy PID cho robot Delta
Other Titles: Topology optimization and designing Fuzzy Pid controller for delta Robot
Authors: Trần, Thanh Hải Tuấn
Keywords: Robot Delta;Tối ưu hóa hình học;Tiết kiệm vật liệu;Bộ điều khiển Fuzzy PID;Nâng cao năng suất.
Issue Date: 2020
Publisher: Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng
Abstract: 
Robot Delta đang ngày càng được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp với nhiều
ưu điểm vượt trội như khả năng chịu tải lớn, độ cứng cao… Với nhu cầu tiết kiệm vật liệu
và chi phí trong quá trình thiết kế và chế tạo robot nhưng vẫn đảm bảo được các khả năng
làm việc của robot như độ cứng và độ bền, việc sử dụng phương pháp tối ưu hóa hình học
trong thiết kế là một giải pháp có thể giải quyết vấn đề trên. Ngoài ra, ở Việt Nam, robot
Delta thuộc lĩnh vực nghiên cứu vẫn còn mới, vẫn chưa có nhiều bài viết phân tích sâu về
các phương pháp điều khiển áp dụng cho loại robot này. Nghiên cứu này được đề xuất
nhằm ứng dụng phương pháp tối ưu hóa hình học để tiết kiệm vật liệu trong quá trình chế
tạo robot cũng như thiết kế bộ điều khiển Fuzzy PID cho robot. Các quy trình thiết kế lại
cánh tay trên của robot cũng như bộ điều khiển Fuzzy PID đã giới thiệu. Tác giả đã tóm tắt
các kết quả đã đạt được và đưa ra các hướng phát triển tiếp theo.
Description: 
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật. Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ Điện tử. Mã số: 60.52.01.14; 72 trang
URI: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/856
Appears in Collections:LV.Kỹ thuật cơ điện tử

Files in This Item:
File Description SizeFormat Existing users please Login
TranThanhHaiTuan.TT.PDFTóm tắt1.08 MBAdobe PDFThumbnail
TranThanhHaiTuan.TV.PDFToàn văn6.33 MBAdobe PDFThumbnail
Show full item record

CORE Recommender

Page view(s)

1
checked on Nov 26, 2024

Google ScholarTM

Check


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.