Thiết kế ROBOT tự hành di chuyển & đo lường thông số trong trạm biến áp cao thế không người trực dùng thị giác máy tính

Abstract

Đề tài này trình bày về mô hình robot tự hành mang theo camera nhiệt độ. Robot có khả năng di chuyển và đo lường thông số trong trạm biến áp cao thế không người trực. Vấn đề thiết kế robot tự hành không phải là mới mẻ khi trước đó đã có rất nhiều bài báo, công trình khoa học được công bố trên các tạp chí uy tín. Điển hình như thiết kế robot tự hành bám quỹ đạo sử dụng bộ điều khiển PID [1] hay thiết kế robot tự hành sử dụng bộ điều khiển mờ [2] . Ngày nay, với sự phát triển nhanh chóng của trí tuệ nhận tạo (AI), càng ngày càng có nhiều dự án, sản phẩm được xây dựng để phát huy những ứng dụng của trí tuệ nhân tạo vào đời sống. Nắm bắt xu hướng phát triển ngày nay, đồ án thực hiên thiết kế robot tự hành dùng thuật toán điều khiển dựa trên thị giác máy tính. Hệ thống thị giác máy tính được thiết kế dựa trên mô hình học máy (Machine Learning), huấn luyện mô hình để xử lý dữ liệu ảnh đầu vào nhằm phục vụ cho mục đích di chuyển của robot.