DSpace

Please use this identifier to cite or link to this item: http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/2763
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorNguyễn, Lê Hòa, TS-
dc.contributor.authorHuỳnh, Văn Sang-
dc.date.accessioned2021-04-13T03:44:51Z-
dc.date.available2021-04-13T03:44:51Z-
dc.date.issued2020-
dc.identifier.urihttp://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/2763-
dc.descriptionLuận văn Thạc sĩ Kỹ thuật. Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa. Mã số: 60.52.02.16; 92 trvi
dc.description.abstractCùng với sự phát triển của ô tô hiện nay, hệ thống lái không ngừng được cải tiến với những tính năng và công nghệ mới, giúp đáp ứng chính xác yêu cầu của người lái cũng như đảm bảo tính ổn định, an toàn ngay cả trong điều kiện bất lợi. Trong đó hệ thống lái Steer-by-wire mang lại nhiều lợi ích cũng như tiềm năng so với các hệ thống lái thông thường. Việc điều khiển hệ thống lái Steer-by-wire đòi hỏi phải chính xác cũng như nâng cao được chất lượng của hệ thống, để tài “Ứng dụng bộ điều khiển PID điều khiển cho hệ thống lái Steer-by-wire trên xe ô tô” sử dụng 2 bộ PID để điều khiển hệ thống vô lăng và hệ thống lái bánh trước đã thu được nhiều kết quả khả quan khi đáp ứng của hệ thống đáp ứng tương đối tốt yêu cầu của bài toán, cũng như có xét đến tỷ số góc lái trong các tốc độ khác nhau giúp đảm bảo điều khiển hệ thống lái bánh trước luôn nằm trong khoảng an toàn, giúp hệ thống hoạt động ổn định.vi
dc.language.isovivi
dc.publisherTrường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵngvi
dc.subjectHệ thống láivi
dc.subjectSteer-by-wirevi
dc.subjectĐiều khiển PIDvi
dc.subjectHệ thống vô lăngvi
dc.subjectHệ thống lái bánh trước.vi
dc.titleỨng dụng bộ điều khiển pid điều khiển hệ thống lái Steer-By-Wire trên xe ô tôvi
dc.title.alternativeApplication of pid control for Steer-By-Wire car steering systemvi
dc.typeThesisvi
Appears in Collections:LV.Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
HuynhVanSang.TT.pdfTóm tắt1.18 MBAdobe PDFbook.png
 Sign in to read
HuynhVanSang.TV.pdfToàn văn6.82 MBAdobe PDFbook.png
 Sign in to read


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

Google Scholar TM

Kiểm tra...