Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/2558| Title: | Thiết kế, thi công hệ thống điều khiển giám sát tay máy robot song song phẳng ba bậc tự do 3RRR từ máy tính | Authors: | Nguyễn, Đức Phúc Trương, Hoàng Quân |
Keywords: | Hệ thống điều khiển & giám sát;Robot công nghiệp;Robot song song phẳng ba bậc tự do | Issue Date: | 2023 | Publisher: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng | Abstract: | Nội dung đồ án gồm có 4 chương: Chương 1. Tổng quan về động học & không gian làm việc. Chương 2. Bộ điều khiển đồng bộ tính MOMEN cho tay máy ROBOT song song phẳng 3 bậc tự do. Chương 3. Thiết kế giao diện GUI điều khiển tay máy ROBOT song song phẳng ba bậc tự do. Chương 4. Xây dựng mô hình mô phỏng trên phần mềm MATLAB SIMULINK & kết quả thực nghiệm |
Description: | 70 tr. |
URI: | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/2558 |
| Appears in Collections: | DA.Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | Existing users please Login |
|---|---|---|---|---|
| 8.DA.DI.23.534_NguyenDucPhuc.pdf | Thuyết minh | 13.81 MB | Adobe PDF |  |
CORE Recommender
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.