Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/2324
Title: Điều khiển ổn định vị trí hệ bi - thanh sử dụng phương pháp trượt – nơ ron
Other Titles: Stability control positions the beam and ball using sliding - neural method
Authors: Võ, Long Sĩ
Keywords: Hệ bi – thanh;;Điều khiển trượt;;Điều khiển trượt dùng mạng nơ ron;;Điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ ron.
Issue Date: 2017
Publisher: Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng
Abstract: 
Các hệ thống tự cân bằng đã và đang được nghiên cứu và phát triển rộng rãi. Việc
điều khiển hệ thống tự cân bằng có thể giúp giảm chấn cho xe ô tô, ổn định hàng hóa khi vận
chuyển trên tàu biển, ứng dụng trong xe hai bánh tự cân bằng. Trong lĩnh vực quân sự có thể
điều khiển ổn định được góc bắn pháo trên xe tăng, tàu chiến, góc phóng tên lửa, cân bằng
trong máy bay không người lái. Một phương pháp đơn giản nhưng có thể giải quyết tài toán
phi tuyến rất hiệu quả đó là điều khiển trượt, phương pháp này mang lại chất lượng bền vững
rất cao. Tuy nhiên tín hiệu điều khiển được tạo ra bởi bộ điều khiển trượt có hiện tượng rung
(chattering) trong hệ thống. Đây là một hiện tượng nguy hiểm và là nguyên nhân làm giảm
tuổi thọ nhiều thiết bị. Luận văn này, tác giả đề xuất các phương pháp trượt dùng mạng nơ ron
để hạn chế hiện tượng chattering trong điều khiển trượt. Sử dụng phương pháp này để điều
khiển ổn định vị trí mô hình hệ bi – thanh. Đây là một mô hình thí nghiệm phổ biến cho việc
điều khiển tự cân bằng tại các phòng nghiên cứu và trường đại học trên thế giới.
Description: 
Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa;
Mã số: 60.52.02.16; 82 trang
URI: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/2324
Appears in Collections:LV.Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Files in This Item:
File Description SizeFormat Existing users please Login
VOLONGSI.TT.pdfTóm tắt586.42 kBAdobe PDFThumbnail
VOLONGSI.TV.pdfToàn văn4.79 MBAdobe PDFThumbnail
Show full item record

CORE Recommender

Page view(s)

1
checked on Nov 26, 2024

Download(s) 50

4
checked on Nov 26, 2024

Google ScholarTM

Check


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.