Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/2287
Title: | Ứng dụng bộ điều khiển pid điều khiển hệ thống lái Steer-By-Wire trên xe ô tô | Other Titles: | Application of pid control for Steer-By-Wire car steering system | Authors: | Huỳnh, Văn Sang | Keywords: | Hệ thống lái;Steer-by-wire;Điều khiển PID;Hệ thống vô lăng;Hệ thống lái bánh trước. | Issue Date: | 2020 | Publisher: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng | Abstract: | Cùng với sự phát triển của ô tô hiện nay, hệ thống lái không ngừng được cải tiến với những tính năng và công nghệ mới, giúp đáp ứng chính xác yêu cầu của người lái cũng như đảm bảo tính ổn định, an toàn ngay cả trong điều kiện bất lợi. Trong đó hệ thống lái Steer-by-wire mang lại nhiều lợi ích cũng như tiềm năng so với các hệ thống lái thông thường. Việc điều khiển hệ thống lái Steer-by-wire đòi hỏi phải chính xác cũng như nâng cao được chất lượng của hệ thống, để tài “Ứng dụng bộ điều khiển PID điều khiển cho hệ thống lái Steer-by-wire trên xe ô tô” sử dụng 2 bộ PID để điều khiển hệ thống vô lăng và hệ thống lái bánh trước đã thu được nhiều kết quả khả quan khi đáp ứng của hệ thống đáp ứng tương đối tốt yêu cầu của bài toán, cũng như có xét đến tỷ số góc lái trong các tốc độ khác nhau giúp đảm bảo điều khiển hệ thống lái bánh trước luôn nằm trong khoảng an toàn, giúp hệ thống hoạt động ổn định. |
Description: | Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật. Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa. Mã số: 60.52.02.16; 92 tr |
URI: | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/2287 |
Appears in Collections: | LV.Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | Existing users please Login |
---|---|---|---|---|
HuynhVanSang.TT.pdf | Tóm tắt | 1.18 MB | Adobe PDF | |
HuynhVanSang.TV.pdf | Toàn văn | 6.82 MB | Adobe PDF |
CORE Recommender
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.