Điều khiển tự chỉnh định tham số bộ điều khiển PID cho hệ thống điều tốc nhà máy thuỷ điện Srêpốk 3

Abstract

Nhà máy Thủy điện Srêpôk 3 nằm trên sông Srêpốk thuộc tỉnh Đắl Lắk, góp phần đáng kể trong việc cung cấp điện cho lưới điện khu vực và quốc gia. Trong luận văn này, tác giả nghiên cứu xây dựng mô hình toán học của hệ thống điều tốc nhà máy Thủy điện Srêpôk 3 trên cơ sở giữ nguyên các bản chất phi tuyến của hệ thống để mô hình mô tả sát với thực tiễn nhà máy. Trên cơ sở mô hình toán học xây dựng và sự hiểu biết về bản chất hệ thống cũng như kinh nghiệm vận hành bảo trì hệ thống, tác giả đề xuất một phương án cải tiến thuật toán điều khiển hệ thống điều tốc nhà máy Thủy điện Srêpôk 3 bằng phương pháp tự chỉnh định tham số bộ điều khiển PID dựa trên sự kết hợp của PID và thuật toán điều khiển mờ. Hiệu quả của thuật toán đề xuất được thử nghiệm bằng mô hình mô phỏng trên phần mềm Matlab/Simulink. Kết quả cho thấy đặc tính điều chỉnh của hệ thống ở chế độ power control tốt hơn so với bộ điều khiển củ, ngoài thời gian quá độ tốt hơn thì độ quá điều chỉnh và sai lệch tỉnh cũng nhỏ hơn; đảm bảo được các tiêu chí về chất lượng điều khiển, đáp ứng nhanh khi có yêu cầu về công suất nhằm góp phần tham gia vào việc ổn định cho hệ thống điện khu vực và Quốc gia