Thiết bị lặn điều khiển từ xa (ROV)

Abstract

Với sự phát triển vượt bậc của khoa học kỹ thuật, ngày nay các thiết bị không người lái ngày càng trở nên phổ biến và thông dụng trong đời sống hằng ngày cũng như trong công nghiệp. Nhưng hiện tại trong nước chỉ phổ biến các đề tài nghiên cứu về các thiết bị không người lái trên không, trên mặt đất mà rất ít các đề tài nghiên cứu các thiết bị không người lái dưới nước. Các thiết bị không người lái dưới nước có thể ứng dụng nhiều trong các lĩnh vực như môi trường, hải sản, dầu khí, quân sự… Xuất phát từ tầm quan trọng đó, dưới sự hướng dẫn của thầy Lê Hoài Nam nhóm chúng em đã tiếp cận nghiên cứu và chế tạo được mô hình “Thiết bị lặn điều khiển từ xa (ROV)”. Với sự hướng dẫn và giúp đỡ nhiệt tình của thầy Lê Hoài Nam, chúng em đã hoàn thành đề tài này đúng thời gian đặt ra và đạt được những kết quả như mong muốn. Do kiến thức còn hạn hẹp, ít kinh nghiệm nên chúng em khó có thể tránh khỏi các sai sót.