Thiết kế Robot phun thuốc trừ sâu

Abstract

Đồ án Tốt nghiệp là một trong những học phần bắt buộc của sinh viên ngành Cơ Điện Tử nói riêng cũng như sinh viên khối ngành kĩ thuật nói chung. Để thiết kế thành công một cơ cấu, một cụm chi tiết máy hay một máy hoàn chỉnh thì đòi hỏi sinh viên phải có hiểu biết và nắm chắc các kiến thức về lĩnh vực cơ khí cũng như điện tử. Đây là điều kiện thuận lợi cho chúng em để được ứng dụng các kiến thức đã học vào thực tế. Nền nông nghiệp của nước ta vẫn còn lạc hậu cũng như chưa có nhiều ứng dụng khoa học kĩ thuật được áp dụng vào thực tế. Rất nhiều quy trình kĩ thuật trồng trọt, chăm sóc người nông dân tiếp xúc trực tiếp với các loại thuốc trừ sâu độc hại mà không có dụng cụ bảo vệ, bên cạnh đó năng suất đạt được lại thấp, khả năng thực hiện trên diện rộng không cao. Vấn đề đặt ra ở đây là sức khỏe cho người nông dân được đặt lên hàng đầu, tiếp theolà năng suất và hiệu quả kinh tế cao. Chính vì thế thiết bị phun thuốc trừ sâu tự động đang được nghiên cứu, thiết kế, đưa vào thực tiễn ngày được áp dụng càng nhiều. Và chúng đề tài mà chúng em muốn hướng tới đó là “ROBOT Phun Thuốc Trừ Sâu”. Vì nước ta canh tác nông nghiệp chưa thật sự hiện đại và chưa có hệ thống nhất định nên ở các vườn cây khác nhau người ta sẽ trồng cây với chiều rộng của luống khác nhau tùy từng loại cây nên Robot của chúng tôi thiết kế sẽ có thể di chuyển được tất cả các luống dựa vào khả năng đóng mở cụm bánh xe, Robot sẽ được điều khiển từ xa nhờ các thiết bị mạch điều khiển để đảm bảo an toàn tuyệt đối cho người nông dân. Vòi phun sẽ được thiết kế nằm ngang và có thể tăng giảm khoảng cách phun từ vòi phun so với mặt đất một cách tự động. Ngoài ra Robot có thể được gắn hệ thống cày đất giúp Robot có khả năng làm việc đa năng và hiệu quả hơn.