Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống phân loại sản phẩm lỗi ứng dụng công nghệ xử lý ảnh.

Abstract

Đề tài thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống kiểm tra và đóng gói sản phẩm bánh răng ứng dụng công nghệ xử lý ảnh. Hệ thống gồm một camera được đặt cố định hướng từ trên xuống, song song với dây chuyền chạy liên tục để đảm bảo quan sát được bề mặt sản phẩm. Sản phẩm được đưa vào dây chuyền , khi cảm biến nhận được thì camera thực hiện quá trình thu và xử lý ảnh lần lượt. Sau giai đoạn xử lý ảnh, sản phẩm tiếp tục di chuyển trên băng tải và khi đến các vị trí cố định được phát hiện bởi cảm biến, cánh tay Robot sẽ loại bỏ những bánh răng có lỗi từ tín hiệu xử lý ảnh trước đó vào thùng. Còn lại, sản phẩm đạt yêu cầu sẽ di chuyển đến thùng chứa ở dây chuyển thứ hai, trước đó có cảm biến đếm số lượng bánh răng vào thùng, khi đủ số lượng đóng gói thì thùng đó được vận chuyển. Quy trình như vậy được lặp lại liên tục