Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1485| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Lê, Hoài Nam, TS | |
| dc.contributor.author | Nguyễn, Văn Thân | |
| dc.date.accessioned | 2024-11-05T09:51:46Z | - |
| dc.date.available | 2024-11-05T09:51:46Z | - |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.identifier.uri | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1485 | - |
| dc.description | Đồ án tốt nghiệp (CK.19.101); 90 tr | vi |
| dc.description.abstract | Nội dung đồ án này trình bày cơ sở lý thuyết về tính toán động học thuận và ngược và điều khiển robot Delta theo quỹ đạo có kết hợp xử lý ảnh. Dựa trên các phương pháp đó chế tạo một mẫu robot được chú trọng trong công nghiệp hiện nay đó là robot Delta theo dạng ba khớp xoay – 3RRR. | vi |
| dc.description.tableofcontents | Chương 1: Tổng quan về đề tài. Chương 2: Thiết kế cơ khí robot. Chương 3: Hệ thống điều khiển. Chương 4: Chương trình điều khiển. Chương 5: Phần mềm điều khiển – Software. Chương 6: Bộ điều khiển cầm tay – Controller. | vi |
| dc.language.iso | vi | vi |
| dc.publisher | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng | vi |
| dc.subject | Robot Delta | vi |
| dc.subject | Điều khiển | vi |
| dc.subject | Ba khớp xoay – 3RRR. | vi |
| dc.subject | Thiết kế và chế tạo. | vi |
| dc.title | Chế tạo Robot Delta gắp thả vật trên băng chuyền tốc độ cao | vi |
| dc.type | Đồ án | vi |
| item.openairetype | Đồ án | - |
| item.languageiso639-1 | vi | - |
| item.openairecristype | http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf | - |
| item.grantfulltext | restricted | - |
| item.fulltext | Có toàn văn | - |
| item.cerifentitytype | Publications | - |
| Appears in Collections: | DA.Kỹ thuật Cơ điện tử | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | Existing users please Login |
|---|---|---|---|---|
| CK.19.101.TM.pdf | Thuyết minh | 3.75 MB | Adobe PDF |  |
CORE Recommender
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.