Thiết kế và chế tạo tháp trồng rau thông minh

Abstract

Tháp trồng rau thông minh là một hệ thống tự động hóa được tạo ra để trợ giúp con người trong việc làm nông nghiệp. Mô hình sẽ là một vườn rau được thiết kế dưới dạng tháp hình trụ nhiều tầng, số tầng có thể thay đổi, cho phép lắp đặt ở trong một căn phòng, giải quyết được bài toán không gian. Mỗi tầng của tháp có một chậu đất lớn được ghép từ các chậu đất nhỏ hình quạt cho phép người dùng có thể dễ dàng tháo rời các chậu đất. Ngoài ra tháp có thể quay theo trục đứng giúp người dùng thu hoạch rau thuận tiện. Việc sử dụng mô hình trồng rau thông qua phần mềm trên máy tính vô cùng đơn giản. Người dùng chỉ cần nhập thông số chăm sóc cho từng loại cây (thời gian tưới nước, độ ẩm tối thiểu, …) rồi nạp dữ liệu xuống mô hình, việc còn lại thì hệ thống sẽ từ động chăm sóc. Người dùng cũng có thể điều khiển hệ thống một cách thủ công bằng cách kéo thả điểm làm việc tới vị trí cây xác định, hệ thống sẽ di chuyển đầu công tác tới vị trí tương ứng rồi thực hiện các thao tác như tưới nước hay đo độ ẩm tùy thuộc vào yêu cầu của người sử dụng. Người dùng vẫn có thể can thiệp đến hệ thống khi muốn điều khiển trực tiếp hoặc cập nhật lại dữ liệu chăm sóc. Nhược điểm của tháp trồng rau thông minh là khi áp dụng vào mô hình nông nghiệp nhỏ sẽ tiêu tốn nhiều điện năng. Vấn đề này sẽ được khắc phục trong tương lai.