Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1391
Title: Thiết kế và chế tạo robot gắp thức ăn sử dụng xử lý ảnh và tay gắp mềm
Authors: Nguyễn, Đình Giang
Hà, Xuân Tuấn
Keywords: Robot gắp thức ăn;Xử lý ảnh;Tay gắp;Thiết kế và chế tạo;Cơ khí.
Issue Date: 2019
Publisher: Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng
Abstract: 
Ngày nay, nền kinh tế của nước ta đang trên đà phát triển mạnh mẽ, các ngành
công nghiệp ngày càng đòi hỏi trình độ khoa học kỹ thuật cao. Việc cung cấp của nhà
sản xuất cũng như nhu cầu của người tiêu dùng tăng lên đáng kể. Đây là cơ hội và thách
thức cho nền công nghiệp nói chung, ngành cơ điện tử nói riêng, với việc ứng dụng các
thành tựu khoa học kỹ thuật của nhân loại để phục vụ nhu cầu đời sống xã hội.
Robot là một ứng dụng tiêu biểu, đang ngày một trở nên hiện đại hơn, trở thành
công cụ lao động thông minh, từng bước thay thế con người trong hoạt động sản xuất.
Nhờ có robot mà năng suất và chất lượng lao động ngày càng được cải thiện và tiệm cận
sự hoàn hảo. Trong học phần này, chúng em thực hiện đề tài: Thiết kế và chế tạo robot
gắp thức ăn sử dụng xử lý ảnh và tay gắp mềm. Với mục tiêu tạo ra một sản phẩm hoạt
động linh hoạt và có khả năng ứng dụng thực tế mang lại hiệu quả kinh tế cao.
Description: 
Đồ án tốt nghiệp (Mã lưu chiểu: CK.19.134); 127 tr.
URI: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1391
Appears in Collections:DA.Kỹ thuật Cơ điện tử

Files in This Item:
File Description SizeFormat Existing users please Login
CK.19.134.TM.PDFThuyết minh6.09 MBAdobe PDFThumbnail
Show full item record

CORE Recommender

Page view(s) 50

2
checked on Nov 26, 2024

Download(s)

1
checked on Nov 26, 2024

Google ScholarTM

Check


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.