Please use this identifier to cite or link to this item:
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1275Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Nguyễn, Danh Ngọc, TS | - |
| dc.contributor.author | Nguyễn, Phan Hoàng Dũng | - |
| dc.contributor.author | Đỗ, Luật | - |
| dc.date.accessioned | 2020-10-13T08:00:00Z | - |
| dc.date.available | 2020-10-13T08:00:00Z | - |
| dc.date.issued | 2019 | - |
| dc.identifier.uri | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1275 | - |
| dc.description | Đồ án tốt nghiệp (CK.19.070); 93 tr. | vi |
| dc.description.abstract | Hệ thống cánh tay robot sắp xếp sản phẩm ứng dụng công nghệ xử lý ảnh gồm 2 khâu: tiền xử lý dữ liệu thu thập được từ camera, gửi dữ liệu điều khiển cánh tay hoạt động sắp xếp sản phẩm. Quá trình sắp xếp sản phẩm sẽ thực hiện dựa trên việc thu thập thông tin về hình dạng, màu sắc và góc lệch của sản phẩm thông qua hệ thống camera. Khi sản phẩm đúng theo quy định thì sẽ được cánh tay robot đưa liên tục vào kho chứa. | vi |
| dc.description.tableofcontents | Chương 1: Tổng quan về đề tài. Chương 2: Thiết kế và chế tạo hệ thống cơ khí. Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển. | vi |
| dc.language.iso | vi | vi |
| dc.publisher | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng | vi |
| dc.subject | Cánh tay robot | vi |
| dc.subject | Xử lý ảnh | vi |
| dc.subject | Điều khiển cánh tay | vi |
| dc.subject | Xử lý dữ liệu | vi |
| dc.subject | Thiết kế và chế tạo. | vi |
| dc.title | Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do ứng dụng xử lý ảnh cho sắp xếp sản phẩm. | vi |
| dc.type | Other | vi |
| Appears in Collections: | DA.Kỹ thuật Cơ điện tử | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| CK.19.070.TM.pdf | Thuyết minh | 3.05 MB | Adobe PDF |  Sign in to read |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
