Please use this identifier to cite or link to this item:
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1273Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Lê, Hoài Nam, TS | - |
| dc.contributor.author | Đinh, Văn Tấn | - |
| dc.contributor.author | Phạm, Quân | - |
| dc.date.accessioned | 2020-10-13T07:29:49Z | - |
| dc.date.available | 2020-10-13T07:29:49Z | - |
| dc.date.issued | 2019 | - |
| dc.identifier.uri | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1273 | - |
| dc.description | Đồ án tốt nghiệp (CK.19.090); 64 tr. | vi |
| dc.description.abstract | Thuyết minh này trình bày về vấn đề nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại vật thể trên băng chuyền. Đề tài này ứng dụng xử lý ảnh để xác định vị trí, góc nghiêng và màu sắc của vật thể. Từ đó robot tính toán các góc quay thích hợp để thực thiện gắp vật trên bằng chuyền về các vị trí đặt trước theo đúng màu, đúng góc nghiêng. Đề tài này sử dụng Arduino kết hợp với Raspberry Pi và ngôn ngữ lập trình Python. | vi |
| dc.description.tableofcontents | Chương 1: Tổng quan về đề tài. Chương 2: Thiết kế robot. Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển. | vi |
| dc.language.iso | vi | vi |
| dc.publisher | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng | vi |
| dc.subject | Cánh tay robot | vi |
| dc.subject | Gắp vật trên bằng chuyền | vi |
| dc.subject | Arduino | vi |
| dc.subject | Raspberry Pi | vi |
| dc.subject | Ngôn ngữ lập trình Python. | vi |
| dc.subject | Thiết kế và chế tạo. | vi |
| dc.title | Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại vật trên băng chuyền | vi |
| dc.type | Other | vi |
| Appears in Collections: | DA.Kỹ thuật Cơ điện tử | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| CK.19.090.TM.pdf | Thuyết minh | 2.01 MB | Adobe PDF |  Sign in to read |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
